一、推料车监控简介

1.1 名词解释

【推料车】牛舍定时推草作业的工具车。

【推料车控制器】安装于【推料车】，接收云端推料任务数据，进出牛舍时识别圈舍标识器，可存储每天每个班次推料数据，对推料作业进行监控。

【圈舍标识器】安装于【牛舍】的两端进口及中间位置，用于安装控制器的推料车在进出牛舍时识别作用

【推料任务单】全天每个班次每个推料车每个圈舍根据间隔时间需要推草的任务数据。

1.2 饲料推送的的意义

饲料推送是牧场虽然繁琐但又必须要做的工作之一。

推送时间间隔不宜过短或过久，过短会导致奶牛挑食，挑食会对奶牛产生健康和经济两方面的影响。挑食严重的奶牛不能得到平衡的日粮。大多数情况下，奶牛采食的精料过多而纤维不足。这可以通过粪便评分的变化得以体现。今天采食精料过多的奶牛明天会偏向采食纤维从而校正瘤胃pH值。最终的结果就是产奶量或乳成分的降低。最坏的结果还会导致肠道出血综合症和急性消化道疾病。挑食对于奶牛的影响还会表现在干物质采食量的不足，进而引发多种代谢性疾病，如真胃移位、胎衣不下、酮病等。

推送时间间隔过久，不能保障为奶牛及时补充食物，能量摄入不足，会对奶牛的产奶量造成负面的影响。

理想情况下饲料需要每隔几个小时推送一次，让奶牛的面前始终都有饲料，确保每头奶牛都有高质量的饲料，为了使奶牛的瘤胃保持最佳状态，需要让奶牛每天采食12-14次。定期推送饲料可以促使奶牛更频繁的进入采食区域，更多的采食也能让奶牛更健康，适应能力更强，并且对奶牛的产奶量产生积极的影响。

合理的推送饲料，可以提高饲料的利用率，使饲料能量的利用率、转化率最大化，将浪费降至最低，增效降费。

1.3推料车工作监控系统的意义

牧场目前推料的方式有两种：1人工推料车 2推料机器人

推料机器人技术目前还并不成熟，并且有成本高，故障率高，存在安全隐患等问题，目前还不适合在牧场推广，在此就不做深入论述了。

牧场目前主要的饲料推送还是由人工推料完成，但是推料时间间隔和推料行进过程无法追溯，并且由于监管不到位会有推料时间间隔过短或过长的问题，在夜间尤为突出。这就会导致奶牛出现采食不合理、降低了饲料利用率、影响产奶性能、饲料浪费等一系列问题。所以，饲料推送工作监控系统的意义就在于此。 

1.4推料车工作监控系统的组成

1、车载控制器

车载监控器包括三部分组成：

        a、 控制器，主要用于计算、通讯及显示，控制整个通草车监控系统硬件工作，与云端平台进行数据交换。

        b、 低频识别器，可以发送低频信号，用于识别圈舍标识器，从而帮助控制器判断推草社位置。

        c、 语音播报器，用于语音播报相关信息，提醒驾驶员系统工作情况。

2、圈舍标识器

安装于圈舍通道的牛颈枷上即可，每个饲喂通道至少安装4个标识器，可以识别推草车，来回的时间。

3、软件平台

软件平台可以制定推草车任务，下发推草车任务，记录推草车工作次数，推草作业的开始时间、结束时间、运行时间时长。以及推草间隔等数据。

可以统计分析，每个时间周期推草车的实际推草完成次数，推草工作完成率，推草合格率等指标。

1.5推料车工作监控系统的工作过程

打开控制器，自动下载推草任务，显示当前需要推草的所有圈舍

工人根据控制器提示执行推草任务。

当推草车经过第一个圈舍标识器，低频识别器识别到圈舍标识器，控制器记录推草开始时间，语音播报器提示识别到圈舍；本圈舍推料完成时经过第二个圈舍标识器，低频识别器识别到圈舍标识器，控制器记录推草结束时间，语音播报器提示圈舍推草完成。这样该圈舍推草任务在控制器屏幕消失，推草工作逐一完成直至所有任务消失。当时间到达第一个完成的圈舍设置的时间间隔后，该圈舍第二次推草任务在屏幕显示，后续任务的显示也是根据圈舍的推草间隔设置时间，当工人将本班次所有任务完成，本班次结束，生成任务报告反馈到云端，及推送APP。

1.6推料车优点

1、可以把推草工工作进行数据化管理，便于推草工进行监督考核。

2、低频识别器识别距离远，推草车可在运动状态下识别，不耽误推草工工作时间。

3、数据实时上传云端平台，管理人员可在电脑、手机APP查看工作状况

4、云端平台具有统计分析功能

5、具有语音播报功能，可提醒工作人员推草任务，及识别到圈舍。